Отец актёра – Валериан Саввич работал на Путиловском заводе, мама – Анна Павловна вела домашнее хозяйство. Родители Самойлова погибли от голода в блокадном Ленинграде, отец похоронен в Братской могиле рабочих Путиловского завода.
Закончил Ленинградский художественный политехникум (1930).