Мать, Анна Николаевна Попова, была учительницей по образованию, отец, Михаил Евгеньевич Зельдин, был музыкантом, дирижёром, военным капельмейстером, создателем и руководителем музыкальной школы в Твери.
В 1935 году окончил театрально-производственное училище при Театре имени МГСПС (ныне театр им. Моссовета).