Родился в семье военнослужащего. Его отец Михаил Васильевич Антонов, офицер Советской Армии, после окончания Великой Отечественной войны остался служить в военной администрации Берлина, где в 1948 году родилась родная сестра Ю. Антонова Жанна. Мать Наталья Михайловна Антонова (Литовченко) родом из города Кременчуг Полтавской области, умерла в 2008 году на 85-м году жизни.