Родилась 24 июня 1979 года в Карвине , ЧССР в семье каменщика и учительницы.
Прорывом в модельном бизнесе стала фотосессия в купальнике, сделанная в 2002 году для журнала Sports Illustrated.
Перенесла трагедию в 2004 году, что надолго прервало карьерный взлет Немковой. Она проводила отпуск в Пхукете с бойфрендом — фотографом Саймоном Этли, когда на Индокитай обрушилось известное мегацунами. Этли утонул, а Петра выжила, несмотря на то, что ей целый день пришлось провести на дереве со сломанным тазом, ушибами внутренних органов и разбитой головой.